车辆在转向与制动行驶工况下的操纵稳定性是重要的安全性能之一,其相关控制理论与技术的研究日益受到重视。出于安全的考虑,车辆转向制动的失稳状态无法通过实车试验进行验证,因此,基于相关理论的仿真试验与分析,对车辆转向制动的稳定性研究具有一定实际意义。论文分析了车辆在转向与制动行驶工况的动力学相关问题,利用仿真软件AMESim,建立了某乘用车的整车模型;分析了车辆行驶稳定性的评价指标,以横摆角速度、质心侧偏角与侧向加速度三个指标作为判别车辆行驶稳定性的评价参数,对车辆在转向与制动行驶工况下的稳定性进行了仿真试验与分析;分别固定转向盘转角和制动力矩,分析不同车速下,车辆三个性能参数输出情况,并判断车辆临界失稳状态。研究表明,车辆在转向与制动行驶工况的操纵稳定性与制动车速、制动力矩和转向盘转角均相关。基于仿真输出结果,生成了综合车辆行驶速度、转向盘转角、制动力矩的车辆转向制动的稳定区域。通过实车试验对车辆转向制动行驶工况的稳定性进行了相应的验证与分析。