随着人民生活水平的日益提高,人们越来越重视商品的包装。科学、美观、整齐、严密的包装,既能有效地保护产品、方便贮存与流通,还能增强产品市场的竞争力。与人们生活密切相关的衣裤、袜类、毛巾、围巾等纺织产品更需要整齐美观的包装。对这些产品采用手工包装,劳动强度大、速度慢、效率低、质量差,因此,自动化、智能化、高效率、低成本的包装机械越来越受到行业的青睐。研发的裤袜包装机实现对裤袜产品的包装,其控制系统是以欧姆龙PLC为核心,通过电气动控制驱动执行元件,完成机电气一体化的动作循环。在本文中,基于已开发的裤袜包装机,分析整体性能,设计新的系统运行方案,优化控制系统,主要工作如下。(1)了解裤袜包装机的工作过程及工艺要求,总结各机构的动作顺序,分析裤袜包装机控制系统各方面性能及主要硬件设施,从裤袜包装机需要具备的功能角度描述了裤袜包装机存在的不足,提出具体的控制系统优化设计方案。(2)根据包装机的工作原理和控制要求,研究多工位并行技术应用于裤袜包装机控制系统的可行性,确定PLC的程序设计要求,基于并行控制方案进行CX-Programmer软件编程,分析方案优劣并提出改进措施。(3)提出一种裤袜包装机故障检测系统,通过PLC采集输送带、电机、翻转折叠机构、折边铲、封袋铲、装袋铲等关键部位的传感信号,使用Visual Basic软件设计基于故障树原理的上位机监控界面,实现PLC和上位机的通信,运用上位机对传感器信号进行实时故障诊断及显示。(4)以量测的热封切刀工作温度范围为基础,分析热封切刀的模型,建立传递函数模型,进行单片机、电阻、传感器等器件的选型,研究基于模糊-PID自适应控制算法的闭环制袋温度控制方案,在MATLAB中进行simulink仿真分析控制效果。目前,裤袜包装机控制系统优化设计已经完成,将优化后的控制系统应用于裤袜包装机取得了良好的运行效果,能很好的实现裤袜包装系统的有效运转,并连续制作出包装合格的裤袜,系统运行稳定、可靠。