无线传感器网络(Wireless Senor Network,WSN)依据其低成本、低能耗、自组织、高容错等优点在军事国防、环境监测以及商业应用等领域具有广阔的应用前景。它集成了传感器技术、无线通信技术和分布式信息处理技术，是一种全新的信息获取和处理技术。但由于WSN存在能量有限、需要进行数据融合和节点位置等异于传统网络的特点，目前许多国内外学者致力于研究适用于WSN的相关管理技术。本文主要研究路由协议、节点定位和目标跟踪三方面技术，首先从整体介绍无线传感器网络的众多动态管理技术，然后着重研究WSN路由协议、定位技术和目标跟踪，并提出相关改进算法。主要贡献表现在以下四个方面：⑴针对传统路由协议需要频繁更换簇头，且在簇头选举时没有很好的考虑能量因素等问题，改进轮模型、引入辅助簇头，达到降低簇头更换频率，均衡整个网络能耗的目地。⑵在基于移动锚节点的定位技术中，移动锚节点的移动路径对定位性能有很大的影响，利用图论中的最优路径思想进行动态规划，寻找最佳路径。⑶利用RSSI测距时，RSSI误差和算法本身误差影响定位的精度，引入加权校正模型，利用锚节点之间互定位获得误差校正模型，降低RSSI误差和算法误差的影响，以提高定位精度。⑷研究线性拟合和粒子滤波两种跟踪算法的优缺点，针对线性拟合对数据利用的局限性和粒子滤波重采样阶段引起的粒子退化现象，提出两种不同的改进算法，以提高跟踪精度。利用MATLAB仿真平台对本文提出的改进算法进行仿真及结果分析，验证了算法的有效性，证明了算法具有较高的性能。