基于双线性插值的鱼眼镜头校正算法研究与实现

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:biluo2007
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鱼眼镜头的广阔视角满足了监控的应用和广阔视野方面的需求,在现实生活中的应用具有重要的意义,但是鱼眼镜头图像的畸变却在实际应用中带来了不方便,通过模式识别和人工智能方法对物景进行分类和分析,加强对景物的分析和图像的理解,20世纪60年代以来,机器学习领域在图像分析方面已有许多研究成果,图像分析同图像处理等研究内容紧密相关,而且相互交叉重叠。因此,有必要对于鱼眼镜头的畸变进行矫正,本文主要对基于双线性插值的鱼眼镜头矫正算法进行了研究,第一步主要阐述了本文的研究背景、研究目的、研究意义,然后文献综述了鱼眼图像畸变及其校正的相关研究,然后简要概述论文的主要研究内容。然后阐释了鱼眼镜头结构和工作原理、鱼眼镜头光学特性分析、鱼眼图像的处理过程,简要讨论了鱼眼镜头的设计难点及设计思路。对鱼眼镜头畸变模型展开分析,阐述了其径向及其它畸变,主要对射影不变性及球面坐标定位校正算法、多项式拟合近似变形方程校正算法、球面透视投影校正算法、抛物面投影校正算法进行具体的分析和仿真。分析了鱼眼镜头的标定方法,着重探讨了张正友标定和基于焦点的相机标定方法两种方法,并进行了相关的参数优化。用公式拟合表示了径向畸变,用于相机畸变系数的标定,最后,研究了经典的相机标定方法:张正友标定:这个方法具备传统标定的精度以及自标定简便易行的优势,应用于各大领域,本文说明了该方法的原理,并用该方法标定了鱼眼相机,最后基于校正插值的方法,提出了一种改进后的鱼眼图像畸变校正算法,并通过仿真实验得出比较精确的参数,最终得出实验结果。
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