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激光扫描技术因具有高分辨率空间数据获取的特点，正逐步成为建筑物三维重建以及数字城市中新的研究热点。然而激光扫描仪采集的点云数据量巨大，给计算机处理带来挑战。目前针对海量的点云数据，研究高效准确的重建方法仍处于探索阶段。为此，本文以建筑物的三维重建为背景，重点研究了地面激光扫描数据中建筑物点云的分割以及建筑物立面结构中平面特征提取方法，主要工作如下：1.针对地物点云相连问题，本文提出了基于圆柱体邻域的非地面点分割算法，实现地面点（包含低矮地物）与非地面点的分离。该算法根据地面和地物的点云分布特