RFID定位技术具有功耗低、作用距离长、非接触、体积较小、适应复杂环境等优势,在大量的室内定位技术中脱颖而出。当前,RFID定位技术的研究多数集中于二维平面上,但在现实生活中,对三维空间的精准定位需求与日俱增。因此,本文从无线信号传播模型和室内定位技术两个方面出发,引进两种方法以提高室内定位系统的精度。无线信号在传播过程中会因为室内存在障碍物等因素而发生折射、散射和反射等现象,使现有的室内无线信号传播模型无法准确的描述出信号的变化过程,因此引进一种基于CQPSO-BP网络的无线信道建模方法。方法首先利用文化量子粒子群算法对BP网络进行优化;然后定义并提取信号样本并对其进行训练得到无线信号传播模型;利用得到的模型和阅读器接收到的RSSI值得到距离,并将距离用于LANDMARC室内定位系统,最后用matlab2014a平台搭建模型进行仿真验证。结果表明本文引进的室内无线信道建模方法较传统的模型更适用于结构复杂的室内环境,有助于提高LANDMARC系统的定位精度。鉴于LANDMARC系统的定位性能受其参考标签远近的影响,引入一种基于网格的密度峰值聚类算法选取离目标标签较近的参考标签,并将参考标签应用于LANDMARC算法以提高系统的定位性能。首先通过分析可知对于同一通信点,不同的室内环境对应着不同的RSSI值,有着不同的“估计标签”,在室内存在较少的障碍物的情况下,会出现“估计标签”的集中分布的情况。针对这种现象,首先通过重复多次试验获得目标标签的“估计标签”,然后利用算法中的网格划分规则将“估计标签”空间进行网格单元化,然后将网格单元对象集按照密度峰值的方式进行归类,最后将密度值最大的一簇作为参考标签,将其用于LANDMARC定位系统计算出目标标签的坐标,并进行仿真验证发现优化后的算法较LANDMARC算法的定位精度有明显提升。最后,将基于CQPSO-BP无线信道建模方法以及基于网格的密度峰值聚类算法结合优化LANDMARC算法,并进行仿真实验分析此算法相较于引进的两种方法及LANDMARC算法无论是定位精度还是稳定性均有一定的提升。