作为汽车白车身焊装生产线的基础设备,传输系统可实现白车身在多焊接工位之间的水平传输和某一工位处的升降传输,其结构的强度和刚度等性能直接决定白车身传输定位的可靠性。随着汽车生产模式逐渐向自动化、高速化、柔性化的方向发展,具有传输速度快、生产节拍短、共用性高等特点的高速滚床,逐渐成为同类型传输设备的主流研究对象,而传动机构作为高速滚床升降系统的核心部分,对传输精度和稳定性有着十分重要的影响,因此,对高速滚床升降系统中传动机构进行研究对研发高速滚床有着重要理论指导意义和工程使用价值。本文的主要研究内容如下:(1)基于连杆机构运动学理论,建立了传动机构的运动学数学模型,利用MATLAB求解了传动机构各部件运动参数变化情况,对比分析传动机构前、后两个自由端的转动参数变化规律,具有一致性和同步性。(2)构建传动机构实体装配模型,运用UG运动仿真模块对其进行运动学仿真分析,得到了升降工序支撑导轨板在竖直方向上的位移范围,符合升降进程的设计要求。(3)通过解析法对传动机构进行动力学求解,并运用ADAMS对传动机构完成动力学仿真,得到了各部件受力和力矩的变化情况,对比仿真分析结果与理论计算结果,验证仿真分析结果的正确性。同时,根据分析结果中曲柄受力矩的变化情况,以及传动机构负载等效转动惯量的大小,完成伺服电机和减速器的选型。(4)基于动力学仿真分析得到后端摇臂受力分析变化情况,对其进行静力学分析,得到在最大载荷作用下,后端摇臂应力最大值和形变最大值,完成强度和刚度校核。