基于模糊PID的磁流变减振控制系统的设计与实现

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传统的液压被动式减振器的阻尼不可调节,导致车辆在不同路况和行驶工况下的平顺性较差。磁流变减振器作为一种新型的智能减振器,由于其可调阻尼力大、功率消耗低、体积小等特点,已经成为国内外车辆减振系统领域的研究热点。本文首先建立磁流变减振系统数学模型,基于该模型分析系统特性。在此基础上,研究磁流变减振系统的模糊PID控制算法,并实现磁流变减振控制系统的软硬件设计。最终达到实时调节减振器阻尼特性,从而保证了车辆行驶过程中的平顺性。本课题主要研究内容如下:(1)磁流变减振系统数学模型的建
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