采煤机是现代煤矿综采生产中主要的设备,是煤矿“三机”中必不可少的装备,在煤矿生产中起不可替代的作用。因为煤矿井下环境恶劣,工况复杂,采煤机液压制动系统的优劣会影响到煤矿工人的生命安全、采煤机自身的安全性以及作业的可靠性。现在针对于采煤机液压制动系统的研究比较少,大多以理论研究居多,缺乏深入的研究,因此研究采煤机液压制动系统具有重要意义。本文以太重集团煤机有限公司生产的MG750/1940-WD型采煤机液压制动系统为研究对象,针对采煤机在大倾角面工作时制动下滑的现象,进行了理论分析,对采煤机在大倾角面工作时的受力情况进行了受力分析,通过分析计算出了采煤机的制动安全系数,提出了评判采煤机制动性能的各项指标,综合分析得出影响采煤机下滑的原因是制动响应时间过长。为了分析制动响应时间对采煤机制动性能的影响,对可能影响制动响应时间的因素进行逐个分析。具体方法是:对采煤机制动系统进行了模型简化,并对简化的模型进行了数学建模,通过数学模型分析了制动系统各元件之间因果关系。在此基础上利用AMESim仿真软件对影响制动响应时间的各种因素进行了仿真验证。具体方法是:根据建立的制动系统数学模型,在AMESim仿真分析软件中建立了关键元件以及制动系统的仿真模型,为每个元件设置相应的参数,研究制动器弹簧刚度、制动器弹簧预紧力、油液中空气含量、液压管路内径、电磁换向阀阀口通流截面积以及液压管路长度对制动响应时间的影响。通过仿真得出:连接制动器和油箱之间的管路会影响制动响应时间,管路内径越大管路越长制动响应时间也越长,但管路内径不易过小,小于8mm时阻力过大,导致制动时间过长;制动器弹簧刚度不会对制动响应时间产生影响,而起作用的是制动弹簧预紧力;油液中空气含量超过0.5%也会影响制动响应时间;电磁阀口截面积越小制动响应时间越长。因此,应设计合理的管路长度和内径,选择合适的电磁换向阀以及避免油液中混入过多的空气,来达到提高制动响应时间的目的,从而提高制动性能。