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脑卒中偏瘫患者中超过50%存在不同程度的躯体功能障碍，这给患者及其家庭带来了沉重的负担。其中平衡和下肢功能是偏瘫患者恢复日常生活以及获得独立生活能力的主导因素，平衡和下肢运动功能的有效恢复可以明显地提高偏瘫患者的心理健康和生存质量。近年来，康复机器人和计算机辅助训练技术被应用于神经康复中来，这些方法对脑卒中运动功能是否有效以及在临床如何实施逐渐引起大家的关注。实验目的：本实验的目的是探讨应用智能运动控制训练系统进行运动控制训练对脑卒中偏瘫患者平衡和下肢功能的影响，以为计算机辅助运动功能训练在脑卒中偏瘫患者康复中的应用提供一定的临床依据，以及通过对评定结果的分析讨论其可能的相关作用机制。实验对象及方法：符合纳入标准的40例脑卒中偏瘫患者随机分为实验组（20例）和对照组（20例）。对照组接受康复医学科常规康复治疗，实验组接受智能运动控制训练以代替常规康复治疗中的神经肌肉促进技术、站立、转移训练等，两组保持运动治疗时间一致，90min/d，5天/周，共计8周。其他的作业治疗、理疗、日常生活活动能力（Activitiesof Daily Living,ADL）训练等两组均相同。所有患者均在治疗前和治疗8周后接受功能评定和训练设备自带评定测试系统测试，以Berg平衡功能评分、Sheikh评定量表评分、Fugl-Meyer运动功能评分、改良Barthel指数评分、“起立—行走”计时测试结果作为评估指标进行比较；用系统自带评定测试，评定患者患侧下肢和躯干肌肉耐力以及本体感觉偏差。实验结果：1.治疗前后各评估方法结果之间的比较1.1治疗前后两组患者Berg平衡功能评分和Sheikh评定量表评分的组内变化：治疗后与治疗前比较实验组和对照组患者在Berg平衡功能评分和Sheikh评定量表评分都有显著性差异（P＜0.001）。1.2治疗前后两组患者Berg平衡功能评分和Sheikh评定量表评分的组间变化：治疗前，实验组与对照组患者的Berg平衡功能评分和Sheikh评定量表评分没有显著性差异（P＞0.05）；治疗后，实验组与对照组患者的Berg平衡功能评分具有显著性差异（P＜0.001），而Sheikh评定量表评分无显著性差异（P＞0.05）。1.3治疗前后两组患者Fugl-Meyer运动功能评分和“起立—行走”计时测试结果的组内变化：治疗后较治疗前，实验组和对照组的Fugl-Meyer运动功能评分和“起立—行走”计时测试结果都有显著性差异（P＜0.001）。1.4治疗前后两组患者Fugl-Meyer运动功能评分和“起立—行走”计时测试结果的组间变化：治疗前，实验组和对照组患者的Fugl-Meyer运动功能评分和“起立—行走”计时测试结果都没有显著性差异（P＞0.05）；治疗后，两组患者的FMA-L得分和TUGT结果都有显著性差异（P＜0.05和P＜0.01）。1.5治疗前后两组患者改良Barthel指数评分组内比较：治疗后与治疗前比较，实验组和对照组的改良Barthel指数评分都有显著性差异（P＜0.001）。1.6治疗前后两组患者改良Barthel指数评分组间比较：治疗前，实验组和对照组患者的的改良Barthel指数评分的组间比较没有显著性差异（P＞0.05）；治疗后，两组患者的改良Barthel指数评分的组间比较具有显著性差异（P＜0.05）。2．治疗前后系统自备下肢和躯干肌肉耐力及本体感觉测试偏差的比较2.1治疗前后下肢和躯干肌肉耐力测试结果组内比较：治疗后与治疗前比较，各组的下肢肌肉耐力和躯干肌肉测试结果都有显著性差异（P＜0.001）。2.2治疗前后下肢和躯干肌肉耐力测试结果的组间比较：治疗前，实验组和对照组的组间比较没有显著性差异（P＞0.05）；治疗后，实验组和对照组的下肢肌肉耐力测试结果有显著性差异（P＜0.01），同时躯干的肌肉耐力测试结果也有显著性差异（P＜0.05）。2.3治疗前后下肢和躯干本体感觉测试结果的组内比较：实验组患者在治疗后与治疗前在下肢和躯干本体感觉测试偏差上都有显著性差异（P＜0.001）；对照组的患者在治疗后与治疗前在下肢和躯干本体感觉测试偏差上也都有显著性差异（P＜0.001）。2.4治疗后下肢和躯干本体感觉测试结果的组间比较：治疗前，实验组和对照组患者在下肢和躯干本体感觉测偏差百分比的组间比较没有显著性差异（P＞0.05）；治疗后，实验组和对照组患者的下肢本体感觉测试偏差百分比和躯干本体感觉测试偏差百分比组间比较有显著性差异（P＜0.01和P＜0.001）。3.患者下肢本体感觉、下肢耐力、平衡功能、步行能力之间的相关性：脑卒中患者的下肢本体感觉与步行能力高度相关（r=0.7，P＜0.01），与平衡功能中度相关（r=0.67，P＜0.05）；下肢耐力与平衡能力高度相关（r=0.7，P＜0.01），与步行能力中度相关（r=0.61，P＜0.05）；下肢本体感觉与耐力无明显相关性（r=0.32，P＞0.05）。结论：1.智能运动控制训练结合综合康复治疗能明显改善脑卒中偏瘫患者的平衡功能、下肢功能及ADL；2.脑卒中患者下肢本体感觉、下肢耐力与其步行能力、平衡能力有明显相关性，下肢本体感觉与耐力无明显相关性；3.智能运动控制训练结合综合康复的疗效要优于单纯的常规康复治疗方法；4.在脑卒中偏瘫患者康复的中期适时适当的运用智能运动控制训练是安全、有效、实用的。