本文考虑了一类非线性系统的观测器设计方法,运用Lyapunov方法及线性矩阵不等式理论,给出了观测器渐近稳定的充分条件.设计方法放宽了对系统的要求,所得到的判据即使在(A ? LC)不稳定的情况下,也可使观测器误差渐进稳定.主要研究结果如下:首先,本文讨论了一类输出带有拟单边Lipschitz非线项,状态方程带有Lipschitz非线性项的非线性系统观测器设计问题.进一步研究了一类状态方程,输出都带有拟单边Lipschitz条件非线性项场合的系统观测器设计问题.随后研究了一类用拟单边Lipschitz条件代替一般Lipschitz条件的非线性系统降维观测器设计问题,通过使用微分中值定理和一组线性矩阵不等式,我们给出了该类非线性系统降维观测器存在的充分条件.所得的判据,比文献中已有的结果减少了保守性.