植保机械的智能化发展是现代农业发展的重要组成部分。而当植保机在作业过程中受到路况和植保机自身部件工作状态的影响,或者在工作过程中植株高度的变化和对喷药系统参数的设置不当时,易发生喷杆欠喷、过喷以及药滴产生漂移而没有落在叶面上的情况,导致喷药分布均匀性差、喷药质量不高、喷药效率低等问题。为了提高喷药质量,对植保机喷药分布均匀性的控制进行研究具有重要意义。文章研究内容如下:首先,针对实际作业中不能直接得到分布变异系数值对喷药质量进行评价的情况,对植保机工艺原理和影响均匀性的因素进行分析,考虑到喷头磨损对于喷药分布均匀性存在影响,而大多数研究都忽略了此因素。本文将喷头磨损与工作压力、喷药高度和植保机运行速度四种影响因素作为输入,采用深度置信网络方法建立喷药分布均匀性的软测量模型,确定影响因素与喷药分布均匀性之间的关系,对喷药质量进行评价。根据植保机试验台测得的数据对软测量模型进行试验验证,结果表明该模型能够准确的预测喷药分布变异系数值,证明了均匀性软测量模型的有效性。其次,根据所建立的喷药均匀性软测量模型和实际作业中通过压力控制流量的方式保证均匀性,利用神经网络逆模型的方法根据工作压力、喷药高度、喷头使用时间和分布变异系数确定喷药系统最佳压力设定值。在此基础上,建立了喷药系统的状态空间模型,采用滑模变结构控制算法设计了压力控制器,使工作压力能够快速跟踪到所求得的最佳压力设定值,保证喷药分布均匀性。仿真结果表明本文所设计的滑模控制器具有良好的跟踪控制性能,满足植保机喷药系统作业所需的控制精度,保证喷药质量。