近年来,我国高速公路运输得到迅速的发展的同时,也面临着更为严重的交通安全与道路畅通问题。与发达国家相比,我国高速公路交通事故更为频繁和严重。汽车安全辅助驾驶技术作为解决上述问题的重要手段受到了国际智能交通系统研究领域的广泛关注。但目前传统的汽车安全辅助驾驶系统所采用的各类传感器存在着在特殊道路交通环境条件下易失效,并导致系统误警率和漏警率高等问题。以此为出发点,结合“863”国家高科技计划资助项目“交通对象协同式安全控制技术”,本文开展了基于车间无线网络传输、GPS与电子地图等相关技术的高速公路汽车安全辅助驾驶系统的研究。这对进一步解决高速公路相关交通事故具有一定的理论意义和实际应用价值。首先,通过相关分析,确立了自组式Ad hoc车间无线网络通讯采用的局域网模式及相关的协议标准;在此基础上,运用平面网络结构技术,对选用的无线网卡开发了车间无线网络实时连接通讯软件。其次,针对选用的GPS定位接收机开发了相应的信息接收软件,并建立了简单的电子地图,实现了GPS位置信息与电子地图的匹配。随后,分析了我国高速公路事故的特点和类型,选取其中有代表性的场景,依靠本文建立的高速公路入口合流处的车辆跟驰模型及借鉴已开发的安全辅助换道模型,对本文开发的基于车间无线网络通讯的汽车安全辅助驾驶系统在校内进行了低速条件下的简单道路试验。试验表明,本文开发的基于车辆间无线网络通讯、GPS定位和电子地图技术的安全辅助驾驶各子系统工作可靠,可为车辆行驶提供进一步的安全保障,能提高车辆在高速公路上行驶的安全性。虽然本文的研究较局限,并有待于进一步系统深入,但仍可为下一步的研究与开发提供一些有价值的理论与技术支持。