Ad Hoc网络的节点地位平等，同时具有路由器和主机的功能，多节点可以快速、自动、灵活地组成独立的网络，因此在民用和军事通信领域有着广阔的应用前景。由于节点通过电量有限的电池供电，随着网络终端性能的提升以及功能的不断完善，对能源的要求也会越来越高，因而能量问题成为限制Ad Hoc网络广泛应用的重要因素之一。同时，由于Ad Hoc网络采用了无线信道，节点的移动性强，网络的拓扑动态变化，使得节点更易受到攻击，因此，面临的安全问题要比传统有线网络更加复杂。本文正是针对Ad Hoc网络的安全和节能两大问题对路由算法进行设计。　　针对已有信任评价机制所考虑影响信任的因素不全面、未考虑节点能力等问题，本文提出一种改进的信任推荐机制，通过对节点的直接信任属性，推荐信任属性采集和量化来获取节点的总体信任值。基于这种改进的信任机制，在经典路由协议AODV的基础上，设计了一种基于信任推荐的安全节能路由算法TREC-AODV。该算法旨在监测网络中节点的动态行为，快速获取节点变化的信任值，而且能够随时获取各节点当时的状态，以协助节点进行路由选择，从而保证在转发数据包的过程中，所选择的下一跳节点是可信而且有转发能力的。同时，该算法对恶意攻击行为做出检测，目的在于进一步增强网络的安全性。另外，针对网络中节点移动性强、能量消耗较大，本文采用了一种节能策略，即对移动出传输范围的节点采用动态调整传输半径的方法，目的在于不增加算法复杂度的同时降低Ad Hoc网络的能耗。　　为了验证算法的有效性，使用NS2仿真软件进行了仿真实验。仿真结果表明，在存在恶意节点的网络环境中，TREC-AODV算法较MT-AODV以及AODV有明显改善，节点平均能耗、路由协议开销以及端到端时延较AODV分别降低了16％，8％，9％，恶意节点隔离率平均可达82％，使网络具有了更强的安全节能能力，同时该算法在正常网络环境下的性能总体表现良好。