锻造冲压装备在制造业中有着重要的地位，利用具有高可控性的伺服电机驱动的伺服压力机作为新一代的锻造冲压装备有着良好的发展前景和研究价值。伺服电机的控制和传动机构的构造决定了伺服压力机的各种特性，因此压力机传动机构的研究有着重要的意义，本文对多连杆伺服压力机传动机构进行了系统的分析和优化设计，本文主要内容和研究成果如下：系统分析了丝杆驱动多连杆伺服压力机的主传动机构，并重点对三角肘杆式传动机构进行了分析，建立了各个传动机构的运动学数学模型，逐一分析了各个传动机构的特性以及优点，并根据了相关的塑性加工工艺确定了传动机构的优化设计目标。上三角肘杆式传动机构具有全面的特性，滑块速度较高的同时还能保持传动机构很好的力的放大效果。本传动机构具有良好的加工工艺适用性，同时加上伺服电机的高可控性，使得应用此类传动机构的伺服压力机可以进行多种塑性加工工作。中间三角肘杆式传动机构具有很好的力的放大效果。本传动机构在距下死点很长的一段行程内都能够保证很高的力的放大效果。经过本文优化后的一种传动机构可以在距下死点290mm以内的行程内都保证3倍以上的放大倍数，这是其他机械式压力机传动机构很难达到的。还有一种优化后的传动机构可以在下死点65mm以内的行程内保证力的放大倍数在10倍以上。因此本传动机构特别适合拉伸加工工艺。下三角肘杆式传动机构具有很高的滑块速度。经过优化后的传动机构，滑块在保证较大的力的放大倍数的同时，滑块速度可以很高，具有很高的加工效率。适合应用于高速压力机。