交流永磁同步电动机以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域,同时随着电力电子技术的发展,以DSP(数字信号处理器)为载体的数字信号处理技术的成熟为复杂算法的实现提供了可能。在这种需求和技术背景下,作者对全数字交流永磁同步伺服驱动器进行了全面的研究和开发。文章首先对伺服驱动器的硬件实现做了具体的描述,包括功率单元板和控制单元板的功能设计,以及A/D、D/A和测速逻辑的实现,其中设计思想具有重要的指导作用;然后对矢量控制模型以及控制的各个环节做了详尽的分析,包括矢量控制结构、电流环和速度环的分析与仿真实验,成为后面软件实现的基础;接着结合传统上常用的PI算法的软件实现给出了具体的说明,至此全数字交流永磁同步伺服驱动器相关的一些关键技术都能够得到很好的解决;最后文章又更深一步地在现代控制领域中做出了一定的探索,提出了一种基于自适应模糊控制原理的速度控制方法,用于解决非线性和扰动问题,提高了控制性能,通过仿真实验说明效果非常明显。总之,伺服驱动器从无到有的技术突破,作者取得了相当的成果,为后续的工作打下的坚实的基础。