在有关摩擦振动研究中,质量传送带系统是采用较多的系统,虽然粘滑振动研究较多,但是能够给出系统在稳态状态的解析表达式较为少见,如果能够给出特定的近似解,那么对于分析粘滞滑动运动很有价值,可以有效的观测参数对振动的影响.由于质量传送带可能存在纯滑动、粘滞、粘滞滑动三种运动状态,分段非光滑摩擦力的选择增加了研究质量传送带动力学行为的困难性,因此质量传送带的研究成为了非线性动力学的热点之一.本文关于质量传送带的主要研究内容有以下几个方面:1、针对一类依赖速度的摩擦力函数振子系统,在系统发生粘滞滑动状态下,运用理论分析的方法得到振子的周期解,并给出了具体的表达式,通过数值仿真更加直观的解释说明得到的结果.其次设计控制率,进行稳定性分析,成功的消除粘滞、颤振运动,系统稳定在只存在纯滑动这单一运动状态,并通过数值仿真加以验证此方法的可行性.2、讨论振子发生切换滑动分岔的条件,构建零时间不连续映射,得到切换滑动分岔点的具体近似表达式.利用局部不连续映射PDM、ZDM构造系统的全局Poincare映射,为下一步分析系统的稳定性打下基础.数值给出切换滑动分岔点的具体值,运用切换滑动分岔条件进行验证,最后给出振子周期运动及局部运动的相图。