随着现代电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等支撑技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的永磁交流伺服系统得到了越来越广泛的关注,尤其随着数字信号处理器(DSP)的广泛应用,使得各种先进的控制算法得以实现,于是数字化、智能化的永磁交流伺服系统成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步电机交流伺服系统矢量控制研究来展开,主要内容如下:深入研究了永磁同步电机的结构特点,根据坐标系的变换关系,建立了永磁同步电机的数学模型;然后研究了永磁同步电机交流伺服系统矢量控制理论,确定了id = 0的矢量控制方案。给出了电流调节器和速度调节器的工程设计方法,建立了基于矢量解耦控制和电压空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电机MATLAB仿真模型,并对id =0矢量控制策略进行仿真验证。然后基于矢量控制典型的电流、速度和位置三闭环结构,设计、制作并调试成功了基于Freescale公司应用于电机控制领域的DSP芯片MC56F8346和智能功率模块(IPM)的永磁同步电机数字伺服系统硬件平台。最后采用C语言实现了永磁同步电机交流伺服系统矢量控制软件设计,给出了软件设计流程,并在设计的数字伺服系统硬件平台上完成实验调试,由此得到的实验结果有力的证明了系统设计的可行性和正确性。