本课题首先介绍了汽车的普及。汽车排出的污染物影响着我们的环境，这已经成为罪魁祸首。课题分析了在用汽车尾气检测现状，研究了VMAS尾气检测控制系统的相关理论，阐明了汽车用环保底盘测功机的内部组成和运行方式，并详细分析被测车辆在底盘测功机和道路行驶中的受力因素，并根据在这两者情况下受力相同的情况，建立了机械惯量电模拟方式。通过与其他尾气检测方式的对比，最终确定VMAS为尾气检测方式。VMAS尾气检测控制系统是奉行I/M制度的主要保障。根据VMAS尾气排放的特殊性，本课题进行VMAS尾气排放的总体设计。本课题采用双回路操控设计。并研发VMAS尾气检测的硬件构造，最要的是构建底盘测功机控制系统。本课题根据硬件检测系统，设计并编写相应的基于单片机C8051F120的控制系统软件。在扭矩控制程序设计中，由于电涡流测功器吸收扭矩存在着时延并且反应速度慢，随时间变化且变化不规律等因素，在比较多种算法的情况下，本课题最终选用带有预测的自适应PID算法来控制电涡流测功机，使底盘测功机能更准确地模拟汽车在路面运行时的真实阻力。在开发完成后，课题对整个底盘测功机控制系统进行了实验和系统测试，保证控制系统硬件和软件都可以正常完成尾气检测任务。