【摘 要】
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该文对汽车巡航控制系统进行了计算机仿真研究.采用双轮车辆模型建立了汽车纵向动力学模型,并对模型进行了分析和简化,使之适用于巡航控制系统的研究,确定了基于一汽捷达轿车
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该文对汽车巡航控制系统进行了计算机仿真研究.采用双轮车辆模型建立了汽车纵向动力学模型,并对模型进行了分析和简化,使之适用于巡航控制系统的研究,确定了基于一汽捷达轿车的本模型的各个参数.研究了可用于汽车巡航控制的控制方法,建立了自适应控制系统模型,具体推导出了自适应控制方法的核心部分——自适应律.整个控制系统中,以实际车速和巡航车速的误差为输入量,实际车速为输出量,采用自适应控制方法,以比例—积分—微分(PID)控制器为控制器,将自适应控制与PID控制有机结合,在线调整控制器参数,构成有效的控制系统.
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