基于FPGA技术的新型贴片机贴装头通用控制系统研发

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随着电子工业的飞速发展,贴片设备已被广泛应用于大规模电子组装生产上。作为电气互联技术的主要组成部分和主体技术的表面组装技术即SMT。经过20多年的发展,目前SMT已经成为现代电子产品的PCB电路组件级互联的主要技术手段。在PCB生产中,元器件贴装是整条生产线的瓶颈,是决定整条生产线生产效率的关键。贴装头是贴片机的核心执行部件,是一个复杂的、机械与电气特性紧密结合的系统。它在控制系统的控制下准确地完成准确快速地拾取元器件,并通过视觉系统自动校正位置,将元器件准确地贴放到指定的位置。贴装头的发展是贴片机进步的标志。现有贴片机贴装功能的实现,基本是采用各功能模块之间互相连接搭建的贴装头部电气系统。比如有控制输入输出信号的I/O板卡、视频图像采集板卡采集图像、运动控制板卡控制头部电机运动等。现有的设计方案使系统结构复杂,对结构设计要求高、成本偏高、系统的稳定性下降、增加了控制软件的复杂度等。论文针对现有贴片机贴装头电气部分的设计和功能需求,为了满足高速高精度贴片机贴装头的电气部分设计的高集成度和通用性,将贴装头部所有的功能设计都集成到一个通用的板卡上。采用FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)芯片构建一个SOPC(System On Programmable Chip)系统,加入相应的电路模块,构成一个完整的通用型的贴装头控制系统。本文的研究工作主要有以下部分:(1)分析和定义了新型贴片机贴装头通用控制系统的功能,确定了以FPGA平台的核心处理系统设计方案。(2)针对新型贴片机贴装头通用控制系统的功能需求,实现了基于Xilinx Spartan-6系列FPGA的硬件平台及外围功能模块的设计和调试。(3)在FPGA平台上定制基于Microblaze微处理器软核的SOPC系统,设计实现了基于Xilkernel嵌入式操作系统的通用控制系统软件功能。(4)基于VHDL设计了CCD图像采集控制系统IP核和VGA接口控制器IP核设计,实现了新型贴片机贴装头通用控制系统的图像采集和监控功能。
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