航天器在太空执行空间任务时，难免会受到不同类型的干扰以及时滞的影响。针对这些影响，本论文分别对单轴自旋航天器以及火星着陆器设计相应的控制器，一方面实现对干扰的有效抑制或抵消，另一方面实现对时滞的敏感，从而实现了对单轴自旋航天器的姿态控制与火星着陆器进入火星大气层阶段的姿态跟踪控制，其主要工作归纳如下:　　(1)针对含变时滞输入单轴自旋航天器的姿态控制问题，设计了一个时滞依赖的H∞控制器和干扰观测器(DOBC)相结合的复合分层控制结构，实现了对单轴自旋航天器姿态角和姿态角速度的稳定控制。通过仿真说明所设计方法的有效性，并分析了不同时滞大小对姿态角和姿态角速度的影响。　　(2)针对含变时滞输入单轴自旋航天器的姿态控制问题，基于(1)的复合控制方法，构造新的Lyapunov泛函，并在泛函求解过程中引入时滞积分不等式分解参数，降低了时滞对姿态控制效果的影响。通过仿真验证了所提出方法的有效性，同时，分析了时滞大小以及时滞积分不等式分解参数对单轴自旋航天器姿态效果的影响。　　(3)针对含变时滞输入火星着陆器进入火星大气层阶段姿态跟踪控制问题，通过将火星着陆器进入大气层时的系统(MEVs)分为快系统和慢系统这两个子系统，慢系统的设计目标是设计合适的参考角速度指令，快系统的设计目标是通过慢系统提供的参考角速度指令设计时滞相关的控制器。其中，快系统通过模糊的方法建立T-S模糊模型，并与时滞依赖的H∞控制相结合，从而达到姿态跟踪的目的。通过仿真来说明所设计方法的正确性，并且分析时滞大小以及时滞积分不等式分解参数对MEV姿态跟踪效果的影响。