本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发直流变转速空调调速装置为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 1.介绍了基于端电压进行反电势过零点检测的方法，讨论了目前常用的模拟检测法与数字检测法的优缺点，分析了PWM载波频率以及占空比对数字检测法的影响，提出了在满足开关损耗的前提下，根据电机转速以及PWM占空比来调整PWM频率的方法，借此提高过零检测的准确性。 2.重点研究了无刷直流电机换相转矩脉动产生的原因，并在文献[34]的基础上对换相转矩脉动的抑制作了进一步的讨论。提出了换相时统统采用恒压控制方法，然后通过软件调整恒压控制的作用时间。详细分析了恒压控制的适用条件，提出了低速重载情况下减少恒压作用时间，而高速重载情况下增加恒压作用时间的办法。 3.介绍了直流变频空调系统的工作原理以及东芝变频芯片TMP88CH40的功能与特点，尤其探讨了该芯片在无位置传感器无刷直流电机驱动方面的优势。研制完成以TMP88CH40为主控芯片，以智能型功率模块IPM为功率变频器件的无位置传感器无刷直流压缩机的控制系统。在过零检测以及换相转矩脉动抑制方面，采用了上述1、2中提到的改进方法，取得了良好的效果。