随着经济的飞速发展,船舶维护技术也应与其同步发展,以减少成本和提高船舶设备的可靠性。传统技术效率低而且可靠性低,因此提出了一种新型的基于可靠性的船舶维修保养体系(RC
近年来,全球温度升高,极地冰雪加速融化,人类将目光转向极地开发和利用,具有破冰能力的船舶在此问题上发挥了极大的作用。极地航行过程中,船-冰间的相互作用是一种极其复杂的
近年来，随着海军国防建设和海洋研究开发的需求的增长以及现代信号处理技术的快速发展，水声通信的应用范围不断扩大并逐渐成为水声技术研究的热点领域。水声信道中存在的多径效
本文对圆柱壳结构进行建模研究，研究其在水下受到激励振动时产生的辐射噪声的辐射效率以及利用辐射效率预报辐射声压场的方法，得到更为适合实际工程应用的计算辐射效率的方法。
随着国民经济的高速发展,锡箔的用途日益广泛,需求量也迅速增长,高质量、大规格的锡箔产品在我国具有广阔的市场前景。然而,目前我国锡箔的生产方式主要为手工敲制,既污染环境又危害群众的生命健康,亟待改善。本课题正是基于人身安全和环保的思路,同时为了提高锡箔的质量和生产效率,设计了一种全新的锡箔自动化加工方案。该方案中,锡箔成型的过程为:固态锡—液态锡—固态锡箔—一定尺寸规格的锡箔。根据流体力学的伯努利方
近年来,海洋探索和海洋资源开发逐渐向大范围、大深度方向拓展,同时,对水下作业装备也有了更高的技术要求。小型深海移动工作站搭载自治式水下机器人(Autonomous Underwater
导管架在拖航的过程中,承受着高频率的风载荷作用,这将容易引起导管架的风激振动,进而存在着发生疲劳而导致结构破坏的可能性。在本文的分析中,以导管架结构及其节点焊缝作为
随着深水油气钻探开发的水深不断增加已经超过3000m,目前深水海洋钻井的形式在钻井成本、钻井效率、技术难度和安全性等方面都产生了一些问题。为了解决这些问题,我们提出了
随着科学发展水平不断提高，工业机器人被越来越多的应用于生产领域中。轨迹规划是机器人保证作业质量的重要方面，因此对机器人轨迹规划的研究具有十分重要的实际意义。本文基于