具有真实感的三维人体造型和运动控制技术是计算机图形领域中的一项热门课题。它在虚拟现实、影视特技、游戏设计等众多领域扮演着重要的角色。随着计算机技术的不断发展，它在各种实际应用中的作用也会越来越重要。本文对真实感三维人体造型和运动控制进行了研究。主要做了四方面的工作。首先，对网格细分算法中的蝶形细分曲面算法进行了改进，将改进后的蝶形细分曲面算法用于三维人体造型，并取得了良好的显示效果；其次，在人体网格模型的基础上给出了一种基于褶皱造型的皮肤仿真方法，该方法根据身体不同部位的褶皱属性及差异将褶皱分为精细褶皱和大型褶皱以分别造型，提高了三维人体造型的真实感；在运动仿真方面，将基于限时梯度投影的方法用于虚拟人运动的生成，该方法有效克服了计算Jacobian矩阵广义逆所导致的计算复杂度高、多解及奇异性等问题，从而提高了实时性。最后，对虚拟人在具有障碍物的虚拟环境中运动的路径规划算法和避碰处理进行了研究和计算机仿真，并得到了较好的效果。