传统高压直流输电系统（line commutated converter high voltage direct current,LCC-HVDC）有着输电距离远、容量大和线路成本低等优点,但LCC-HVDC存在运行时需要无功补偿以及有换相失败的风险等缺点。新发展的柔性直流输电系统（voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC）运行时不存在换相失败的问题也不需要像传统直流输电那样消耗无功功率,并且能够实现同时对有功和无功进行控制,但柔性直流输电也有换流站造价成本高和输送容量相比LCC-HVDC较小等缺点。随着电网的发展,柔性直流输电工程的不断建设,出现了由传统直流输电和柔性直流输电向同一个交流系统输电形成的混合双馈入结构。混合双馈入直流系统交流侧发生故障时会导致交流母线电压的跌落,随着电压的跌落可能会引起子系统LCC-HVDC换流站发生换相失败,VSC-HVDC换流站能够通过调整控制策略发出无功功率对交流系统和LCC换流站进行无功补偿,能为交流系统提供电压支撑和降低LCC-HVDC换相失败风险。本文首先介绍了LCC-HVDC的换流站结构,根据LCC-HVDC简要等效电路图建立了LCC-HVDC的数学模型,并根据标准测试模型建立了LCC-HVDC的控制策略模型。通过对VSC-HVDC换流站结构的分析建立了VSC数学模型及其控制系统模型。根据上述分析搭建了混合双馈入直流输电系统结构模型和仿真模型,对仿真模型进行了稳态运行仿真,结果符合设定的参数。在此基础上,对混合双馈入直流输电系统换相失败机理和发生交流故障后的无功特性进行了分析。其次,当交流系统发生故障较轻引起交流电压跌落后,从为交流电压的稳定提供支撑方面来考虑,在分析了外环定交流电压控制的控制特性的基础上提出了VSC-HVDC附加基于交流母线电压变化率的电压协调控制策略,通过对电压协调控制和定交流电压控制进行仿真对比,验证了所提电压协调控制对提升暂态低电压和降低暂态高电压的有效性;当交流故障发生较重引起电压跌落较大导致LCC发生首次换相失败后,采用电压协调控制无法满足LCC无功补偿需求,从为LCC换相失败后提供需要的无功补偿方面,在分析了定无功控制的控制特性的基础上提出了VSC-VDC附加基于LCC换流站消耗无功的无功协调控制策略,当故障发生电压开始跌落时先采用电压协调控制,检测到LCC发生首次换相失败后电压协调控制切换为无功协调控制,通过仿真对比验证了所提无功协调控制对抑制后续换相失败发生的优越性。然后,针对VSC-HVDC发出无功功率存在最大限额值的问题,在分析静止同步补偿器（Static Synchronous Compensator,STATCOM）结构和控制策略的基础上设计了基于LCC消耗无功和VSC发出的最大无功值之间的缺额值的STATCOM的协调控制策略,通过协调控制使得STATCOM配合发出VSC-HVDC最大无功限额值以上额外的无功对LCC-HVDC换流站无功消耗进行补偿,以达到抑制后续换相失败的目的,通过仿真验证了所提出的STATCOM协调控制策略的优越性。最后,建立总体协调控制策略,根据故障判断模块判断故障严重程度,选择投入相应的协调控制策略,提高了混合双馈入直流输电系统故障后的交流电压调节能力,增强了系统抵御后续换相失败的能力,保证了系统的安全稳定运行。