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三相交流异步电机直接起动会造成电流和起动转矩过冲。采用软起动的方式可减小转矩和电流冲击,保护电机。在异步输钱起动过程中,能过电流传感器检测起动电流,但是电流传感器的安装使用增加了软起动系统的体积和究,并对现有软起动器的人陪控制性能进行优化。主要内容如下:首先,论文针对相控调压软起动系统,结合三相异步电机的T型等效模型,建立了异步电机软起动等效电路,分析软起动器在不同导通模态下(2/0、3/2模态)的工况;其次,推导了在不同导通模态下定子电流的数学模型,设计了无电流传感器的定子电流估计方法。基于MATLAB/Simulink仿真软件完成了在斜坡电压和限流两种起动方式下无电流传感器的异步电机软起动控制,验证了定子电流估计方法的正确性及软起动控制的有效性。其次,针对软起动过程中电磁转矩振荡问题进行了研究,将其电磁转矩振荡归结为两类,类振荡发生在异步电机初始起动阶段即2/0模态运行阶段。根据软起动过程中电机的运行模态,提出了触发角分段控制策略,有效地抑制了初始起动阶段的电磁转矩振荡。第二类振荡发生在电机额定转速附近即3/2模态运行阶段,电机在达到额定转速后,功率因数角的剧烈变化造成了电磁转矩振荡,为此设计了一种功率因数角闭环控制策略,有效地抑制了额定转速附近的电磁转矩振荡。论文搭建了软起动实验平台,对一台3kW的异步电机进行了软起动控制实验,完成了斜坡电压和限流起动方式下的功率因数角闭环控制策略的实验验证,抑制了电磁转矩振荡,达到了起动要求,提升了产品性能。