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钢铁试样检化验的手工作业已逐步被自动化取代,正朝着精密化、数字化方向发展。无人操作的检化验控制系统具有效率高、安全性好、便于管理等特点,被广泛应用。钢铁试样检验流程复杂繁琐,数据量大,并且各个化验站比较分散,不利于集中管理,而且大量环节采用人工操作,风险大、效率低,为有效地提高工作效率,设计开发钢铁检化验试样传送臂的操控平台显得极为重要。现在的传送臂的控制程序多为固定的通讯指令,随着检验任务的增加以及检验流程的变更,需要根据硬件的增加修改通讯指令,无形之中增加了工作量。本文设计的控制系统采用配置的方