永磁同步直线电机（Permanent magnet linear synchronous motor，PMLSM）相比于传统的旋转电机加机械结构的组合，具有响应快、效率高等优点，因此在工业伺服、航空航天等领域得到广泛应用。本文的讨论对象为永磁同步直线电机自动门，从直线电机的数学建模、矢量控制、电流重构、仿真与实验等方面进行了分析研究，实现了单电流传感器下的矢量控制。
　　首先，根据直线电机的基本工作原理和坐标变换的相关知识，建立了PMLSM不同坐标系下的数学模型，结合SVPWM调制技术，在Simulink环境下搭建了PMLSM的速度闭环、位置闭环仿真模型，并对相关控制器参数进行了理论推导。
　　其次，基于前文搭建的PMLSM模型，为了得到单电流传感器下的矢量控制控制系统，对基于母线电流的相电流重构基本原理进行介绍，讨论了重构盲区的存在。分析讨论了脉冲插入法、脉冲变形法和脉冲移位法解决重构盲区有效性，同时对它们的共性误差进行了分析，再结合模型参考自适应算法，实现了基于电流重构和模型参考自适应的无位置传感器系统仿真。仿真结果表明，采用相电流重构的方式，能够对电机的控制拓扑进行合理简化，同时不影响稳定运行。
　　最后，针对相关控制方法，建立了基于STM32的软硬件控制系统，硬件电路主要包括STM32F407芯片核心电路、驱动电路、逆变电路和采样电路等，软件系统主要包括主函数、中断处理程序以及矢量控制、相电流重构等主要功能函数。在软硬件的基础上，进行了PMLSM的基本双闭环、三闭环实验验证和相电流重构实验，实验结果表明建立的软硬件系统能实现PMLSM的稳定可靠运行，同时相电流重构下的绕组电流与实际电流具有很好的吻合性，能代替传统控制中的双电流传感器甚至三电流传感器方案，节省控制器的体积和成本。