永磁伺服电机的振动噪声是近年来的研究热点，也是难点。随着高精度加工、低噪声、直驱等应用场合的不断扩展，对永磁伺服电机的性能要求也越来越高，特别是其振动噪声，直接关系到工作系统的性能；因此，永磁伺服电机电磁振动的研究具有重要意义。另外，由于永磁电机效率高、功率密度大等一系列优点的存在，牵引系统中也在大力推进永磁电机的应用，由此，抗冲击特性也成为永磁伺服电机的另一性能指标。首先，本文对永磁伺服电机电磁力波的次数、频率、幅值进行了详细的研究，总结出了永磁电机电磁力次数、频率满足的规律以及对永磁电机电磁振动起主要作用的电磁力对应的磁场谐波次数。对提高电磁力次数、使电磁力频率远离电机固有频率等削弱电机振动噪声的方法具有重要指导意义。其次，本文对内置式永磁伺服电机的模态进行了研究，并分析了电机结构参数以及变频器对电磁振动的影响。以一台20kW内置式永磁电机为例，通过对该电机不同模型的模态计算，分析了电机各结构部件对电机固有频率的影响；计算分析了不同条件下内置式永磁伺服电机的电磁振动特性随极弧因数、不等气隙等电机结构参数以及变频器开关频率的变化规律，给出了能够有效避免谐振的变频器开关频率满足的条件。最后，本文对永磁伺服电机的抗冲击特性进行了研究。以一台190kW牵引电机为例进行了计算分析，提供了一种可供永磁电机抗冲击仿真计算的方法，并分析了电机各主要结构部件的受力随冲击载荷变化的规律。