由于无人机具有低成本、零伤亡、可重复使用和高机动等特殊优势,因此深受世界各国军队的广泛欢迎,近年来得到了快速发展。本论文工作的重点是基于DSP的自制硬件平台的小型无人机机载软件和地面测控软件的设计开发,以及整个系统的联调仿真试验。概括了无人机的特点、用途、分类及其在战争中的应用后,介绍了本文的课题来源及其研究内容。在本论文工作中,分析了无人机机载软件的功能需求,对机载软件框架进行了详细设计,按模块化设计思想将软件划分成核心管理、串行通信、周期任务、控制输出、容错控制等九大功能模块。以混合编程方式完成了各个模块的编程开发,并对每个模块进行了调试,验证了其设计的正确性,并且就本软件采用的抗干扰措施进行了阐述。基于LabVIEW平台上,设计和开发了具有指令上传、数据装订、遥测数据的接收、显示、存储、回放等功能的地面测控软件,用来实现对无人机的地检测试和空中遥控遥测的功能。通过地面测控软件和机载软件的配套联合仿真试验,对机载软件的系统功能进行调试和检测。系统的联调结果表明,各个模块之间能很好的协调工作,并具有较强的实时性和较强的容错能力,能够完成预先设定的各种控制任务,说明机载软件和地面测控软件都已经达到了课题的设计要求。