基于Linux的开放式数控系统及直线电机应用的研究

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该文在比较了各种操作系统的特点之后,选择了Linux操作系统作为开放式数控的软件平台.Linux作为一个类UNIX操作系统,在稳定性等方面较windows系列操作系统有很大提高,并且作为一个免费软件,许多人对其进行了开发.RTLinux作为Linux的一个实时补丁,弥补了Linux在实时性能方面的不足.文中分析并建构了基于Linux的数控系统的软件结构,并应用MiniGUI这一免费的图形引擎开发了数控系统的人机界面.利用Linux的多线程机制实现了数控系统的并行多任务.在文章的最后举了两个专用设备的例子,来说明了如何建构开放式数控系统的硬件和软件结构.直线电机是一种直接驱动技术,并且有高速度、高加速度、高定位精度等优点,在应用上有着很好的前景.目前在国内的应用还很少,处于起步阶段.该文在最后一章对直线电机的实际应用进行了研究.
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