自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System，即AS/RS）是现代物流中的一个重要的仓储设备，在大中型企业的中已经得到了广泛的应用。AS/RS是一个随机的、多因素的、多目标的复杂系统。如何提高立体仓库智能化水平，提高仓库的运行效率，降低运行成本，提高企业竞争力具有重要工程意义。本文对立体仓库关键性技术货物货位分配、堆垛机拣选路径进行研究，主要内容包括：首先，详细介绍了自动化立体仓库的发展和研究现状，对自动化立体仓库的构成作了详细介绍，针对单元货格式的立体仓库，将货物的重量、出入库频率和出入库时间三个不同的变量结合进行货位分配优化的综合优化，建立了数学模型，使原来随机的分配有了一定法则。并对多目标的组合优化问题应用妥协方法将其转换成后悔函数应用到遗传算法的计算中。实验表明，该方法能够很好地满足立体仓库优化控制需要。其次，针对自动化立体仓库的拣选作业路径优化问题，建立数学模型，转化为用遗传算法解决TSP问题，对该问题分析发现由于本身这种基于路径表示编码，导致遗传算法搜索能力有限，对遗传算法进行改进，引入了逆转算子，采用改进遗传算法进行拣选路径优化，最终得到最短的运行路径。仿真结果表明，与传统遗传算法相比，改进遗传算法能够更快收敛，并能很好地维持群体的多样性。最后在Visual C#和SQL Severs2005环境下设计自动化立体仓库调度的管理系统。该系统由系统管理、出库管理、入库管理、调度优化、报表生成等模块组成，并对该系统进行了简单应用。