根据内镶式滴灌带的生产工艺和产品质量要求，对高速打孔机的打孔机构、滴头贴片位置检测系统和打孔机控制系统进行了重新设计，并对在不同工作条件下打孔机打孔误差进行了实验研究。　　 高速打孔机的打孔机构为曲柄摇块机构，通过对其进行运动分析和受力分析得出，其运动性能和力学性能均优于现有打孔机构。　　 在内镶式滴灌带高速打孔机滴头贴片位置检测系统设计过程中，通过测定打孔机系统响应速度合理的确定了对应的检测距离，从而减小了打孔误差。　　 确定了内镶式滴灌带高速打孔机控制系统的控制方案，通过实验研究确定了控制系统中重要的控制参数-系统响应速度，并对控制系统的部分软、硬件进行了设计。　　 针对打孔机刀头相对滴灌带在x、y、z三个方向上由于位置误差引起的打孔缺陷逐一进行分析与实验研究，共设计了11个实验用于研究滴头贴片定位槽宽度b、滴灌带运动速度vb等因素对打孔机打孔误差的影响，通过实验确定内镶式滴灌带高速打孔机各项要求均满足打孔要求，并优于现有各类内镶式滴灌带打孔机。　　 在内镶式滴灌带高速打孔机研制过程中第一次提出打孔机的“系统响应速度”概念，并通过实验研究确定其大小以及影响因素，并在控制系统中作为重要控制和调节参数进行使用。同时为减小由带速波动产生的打孔误差，对传感器测得的带速信息进行处理，预测滴灌带贴片从滴头贴片检测头运动到打孔位置所用时间，从而保证打孔机有更高的打孔精度。