论文部分内容阅读
本文通过对国内外全液压推土机研究现状的分析和综合，结合具体样机，对TQ230型履带式全液压推土机行驶液压驱动系统及其控制方式进行了分析，提出了典型工况下变量泵排量的调节算法，给出了行驶液压系统控制通信方案，用TMS320LF2407 DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计和制作，借助CC2000编程环境完成了控制器的软件设计。同时，为了实现上位机PC与下位机DSP之间通过RS—232串行接口进行通信，本文在Visual Basic 6.0提供的编程环境中，编制了上位机RS—232串行通信程序。最后，本文通过实验对控制器通信部分的功能进行了检验，验证了通信方案的可行性。