基于位移流量反馈原理的电液比例控制阀特性研究

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插装式比例阀具有结构简单、泄漏量低、通流量大等优点广泛应用于工程机械各个领域中。上世纪由Andersson教授提出的Valvistor阀,已在液压领域得到了广泛应用。其特点是主阀位移是先导阀位移的线性放大,主阀输出流量是先导阀流量的线性放大,但该阀在开环时存在较大死区与滞环,因此对于该阀的控制原理以及控制器的设计对于提高该阀的性能有着重要的理论意义。本文首先针对液压系统中阀芯位移需实时检测的设计要求,设计了一种基于分离原件的液压阀用位移传感器调理电路,并详细分析了正弦发生模块和解调模块的工作原理,然后将该电路与采用集成芯片AD698搭建的检测电路在线性度、滞环、输出电压的阶跃响应、正弦跟随特性以及稳定性方面进行了实验对比。同时为了控制先导阀,设计了比例放大器,详细分析了比例放大器的功率放大电路以及程序控制策略。并将其运用在VT-DFP阀上进行了实验,实验表明放大器能较好的驱动电磁铁,同时控制精度较高,位移滞环小,幅频宽为14Hz。然后介绍了Valvistor阀的工作原理,推导了该阀的数学模型,通过合理假设,将其简化为一阶模型,并在SimulationX中搭建了Valvistor阀的仿真模型。搭建了Valvistor阀的实验台,利用NI控制器对Valvistor的开环以及位移闭环时的动静态特性进行了研究,得到了稳态时阀输出流量以及位移的控制特性、输出流量与位移的负载特性曲线、位移的阶跃以及频率响应特性曲线。实验表明对Valvistor阀进行闭环控制可以提高该阀的控制精度同时消除阀的零位死区。当前,常用的压差补偿型比例调速阀控制精度不高,当负载压力变化时流量超调量较大,而流量的动态检测又不容易实现,本文将神经网络原理应用于Valvistor阀,构成流量闭环比例调速阀实现了对流量的精确控制,通过实验与仿真对设计的调速阀进行了研究,结果表明新原理流量阀具有较高的控制精度,且负载压力突变时流量的超调量较小。当前,为解决现有电液比例控制技术中内反馈结构复杂,加工以及制造难度大,精度低等问题,将Valvistor阀的流量放大原理应用于三位四通阀,通过驱动级阀芯来带动主级阀芯的运动,实现了已较小的压力控制主阀芯运动,并搭建了该阀的仿真模型,通过仿真模型分析了该阀的动静态特性,最后研究了先导阀与节流槽面积梯度对主阀性能的影响。研究表明,新原理阀有较好的动静态特性。
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