双多级缸同步举升控制系统设计

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双多级缸同步举升控制系统经常安装在工程车辆上,作为车载设备来应用,因此车载设备要求运行稳定,同时车载设备对环境适应能力要求也很高,从而保证系统可靠性。双多级缸同步举升控制系统采用MCU数字控制,系统具备双多级缸位移监测、速度跟随、压力实时采集,参数显示等功能,可实时显示双多级缸同步举升控制系统的信息。本文首先分析了当前国内外双多级缸举升控制系统技术发展的现状,提出了双多级缸同步举升控制系统的总体方案;其次,以常规PID控制算法为基础,分析与本方案相关算法,获得适合于双多级缸同步举升控制系统最优控制算法,并展开建模仿真,验证算法可行性;再次,开展软硬件设计:硬件设计是在基于XC2287芯片的基础上,开展双多级缸同步举升控制器系统硬件设计;设计主控软件,给出了各功能函数流程图,介绍了Keil C应用开发软件;最后,为了验证方案、硬软件设计效果,对双多级缸同步举升控制系统进行了地面试验验证。通过对地面试验过程和结果分析,结果表明双多级缸同步举升系统电气接口正确,方案合理可行、通信功能正常,性能指标满足设计要求,可实时显示双多级缸同步举升控制系统参数,具有较好的应用前景。
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