基于CAN总线的汽车控制系统的研究

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随着现代汽车的不断发展,汽车内部电子设备也不断的增加,这使得汽车的动力性、经济性、操作性和舒适性大大提高的同时,越来越多的线束也增加了车内布线的难度,并且也增加了整车的重量。同时,传统的点对点的信息交换的方式也越来越不能满足现代汽车所要求的实时通信,以及通信的可靠,稳定。在这样的背景下,汽车CAN总线技术应运而生。CAN总线技术应用于汽车的电气控制就可以解决这些问题,也是目前国内外汽车制造商大力开发和正在使用的新技术。本文分析了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况,深入研究了CAN总线的特点,通信原理和技术规范,分析了基于CAN总线的具体的应用层协议-SAE J1939协议。通过对CAN总线技术的掌握,根据系统的所要实现功能的要求,设计了用于汽车车门系统的控制策略。根据SAE J1939协议的要求和规范,制定了一套完整的专门用于车门控制的通信协议。针对于车门控制系统所要实现的功能要求,对该系统的硬件和软件两个方面进行了精心的设计。利用上位机作为仿真节点,并通过仿真软件和USB-CAN接口适配器与控制系统相连,对该车门控制系统进行测试。最后通过实验验证,车门控制系统能够满足所设计的功能要求,实现了稳定的数据传输。本论文将CAN总线用于汽车车门的控制中,不仅满足现代化车门控制的要求,而且简化了汽车的线束,减轻了汽车的重量,使得控制的可靠性、稳定性、燃油经济性都得到了很大的提高。
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