随着国民经济的发展,桥式起重机作为物料搬运的重要设备,在工厂、矿井、仓库、港口等生产单位中得到越来越广泛的应用。它是实现自动化生产、提高生产效率必不可少的重型设备之一。其中,调速系统能够实现起重机的平稳起动和制动以及提高变速的效率,防摆系统则使运行变得更加稳定可靠,从而达到节能使用的目的。本文主要从起重机调速系统、防摆系统以及能量回馈进行节能技术的研究。　　 首先,本文分析了桥式起重机的结构组成以及工作方式,探讨了转子串电阻、定子调压调速和变频调速三种调速方式的调速原理以及对起重机调速性能的影响,并且基于MATLAB/ADAMS,分析三种不同调速方式对桥式起重机起升动载荷的影响。　　 其次,通过建立大车运行时的数学模型,利用鲁棒式PID对其单摆模型进行控制研究,接着借助于ADdS软件,在不需要数学模型的基础上,采用模糊控制对小车的摆角进行机电耦合控制的研究。　　 再次,建立了小车变频调速时起升机构的数学模型。利用MATLAB编程语言,分别采用增量式PID、模糊自适应PID控制和神经网络PID对其进行仿真。并对结果进行了分析。　　 最后,论文并对起升机构能量回馈技术进行了研究,提出了一种具有断电带应急功能的起重机起升机构能量回馈系统,当吊重下降时,就达到了节能的效果。　　 本文的研究对于改善起重机工作时的动态性能以及提高我国起重机控制节能设计技术的水平具有一定的理论意义和实际应用价值。