视觉监控系统在各行各业中得到越来越广泛的应用，但没有充分发挥其实时主动的监督作用，因此需要使用计算机模仿人类视觉系统，自动分析摄像机所捕捉的图像数据，对异常情况发出警报。作为监控系统的一个重要组成部分，人体跟踪的研究近年来倍受人们的关注。 　　本文主要对基于特征的人体跟踪方法进行了分析和探讨，提出了一种新的基于颜色-空间特征的人体跟踪算法。该算法首先采用了一种基于动态背景更新的背景减除算法实现了对监控视频图像进行运动检测，然后对前景区域进行基于肤色分割和形态验证的人脸检测，建立与人脸对应的人体区域模型，最后以人体上衣颜色直方图和人体/人脸区域的质心距离为特征，利用不同的匹配搜索策略实现对单人、多人和人群的跟踪。 　　该算法可以解决多人同时进入监视画面的初始化问题，允许跟踪短时间的中断，能够处理遮挡和重叠等复杂情形，而且计算复杂度低，满足监控系统的实时性要求，实验表明算法有较强的鲁棒性。