目前，GPS技术已经广泛地应用到工业、交通、军事等各个领域，随着汽车数量的不断增加，车载GPS导航系统越来越受到人们的关注。车载GPS导航技术中，对于定位精度、体积、系统成本要求不断提高。基于GIS(地理信息系统)的GPS/MM组合导航是其中一个重要研究方向。采用嵌入式系统可以有效的达到系统的小型化和成本的经济化。 本课题主要是研究一种基于ARM9微处理器的车载GPS导航系统。本论文首先介绍了基于ARM9和Windows CE操作系统的嵌入式车载GPS导航系统硬/软件构架。其次，车载GPS导航系统通过GPS接收器接收来自GPS定位卫星的定位信息，并将定位信息以电子地图的形式显示出来。然后根据MIF矢量地图数据通过软件编程生成电子地图。接着分析了影响GPS定位精度的误差来源，运用地图匹配技术中基于权重的方法来修正GPS定位误差。最后研究了最优路径选择问题，应用双向搜索邻接节点算法对于道路网中两点问最优路径进行选取。