胡萝卜作为世界上主要的经济作物之一，在我国的分布非常广泛。但是，相比其它经济作物而言，我国胡萝卜机械化作业水平还非常低，大部分地区还是以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了胡萝卜的适时收获，降低了胡萝卜产业的经济效益。　　本文在研究国内外根茎类作物收获技术及装备的基础上，针对我国胡萝卜的种植模式和农艺要求，设计研制了一种可变行距式的双行胡萝卜联合收获机，重点对挖掘、拉齐切秧进行了结构设计和优化分析，解决了收获机伤果率高的问题，提升了根茎类作物收获机械化装备与技术的整体水平。　　具体的研究内容及结论如下：　　1、对胡萝卜联合收获机的整体结构及传动系统进行了设计，并对关键部件旋转扶禾器、挖掘铲、秧果分离部件、升运装车部件、清土部件、拉齐切割部件、可变行距式夹持部件、传动系统等进行了设计与理论分析。　　2、通过研究胡萝卜的生长深度、分散程度、行距以及株距等胡萝卜的种植模式，确定了挖掘铲的结构参数及工作参数；并对该挖掘铲进行有限元分析，可知该铲应力分布较均匀、应变较小。　　3、分析拉齐切割部件的形式及特点，分别对挡板式、链条式、皮带式、橡胶辊轮式拉齐部件进行受力及理论分析，并通过试验确定了橡胶辊轮式拉齐部件为效果最好、伤果率最低的拉齐部件。　　4、通过多指标响应面综合试验分析，优化后的胡萝卜联合收获机相关参数组合为：机具前进速度为3.6km/h，胡萝卜斜向夹持输送速度为1.2m/s，水平夹持输送速度为1.42m/s，切刀转速为2m/s，提升装车速度1.5m/s。田间试验表明，该装置作业性能良好，能够显著的提高作业性能，其中收净率为98.2％，破损率2.5%，总损失率4.3%，生产率0.11hm2/h，均优于行业标准（NY/T993-2006）。