基于计算机视觉的三维轮廓重建

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医学影像技术在社会医疗中占有重要的位置,它为医生正确诊断病情提供了可靠的依据,其中扩散光成像技术中的近红外扩散光层析成像技术(NIR-DOT)是一种理想的、无损的生物体检测技术,可为病人及早发现病情并进行治疗提供有力的帮助。然而在该技术中,构建被研究生物结构轮廓的几何模型是需解决的关键环节之一,它对生物体内异质体探测的精度有着直接的影响。目前,随着科学技术的飞速发展,激光结构光三维测量技术的日趋成熟,智能化、非接触式三维测量方法的研究逐渐得到人们的重视,但由于其具有高精度的机械驱动装置,使得成本大为提高,对于该技术的普及和应用带来一定的困难。针对上述问题,本文利用计算机视觉的相关技术对不规则凸体进行了三维轮廓的构建,并以其重构模型对人体轮廓进行模拟,通过研究一套快速、稳定、自动的医学三维轮廓重构方案为扩散光组织功能成像的进一步深入研究奠定基础。本课题的主要研究工作如下:(1)对基于线结构光三维测量系统的测量原理、结构及测量方法进行研究,针对课题的应用背景,选择合理的三维测量系统设计方案,并通过对摄像机内外参数及线结构光平面的标定完成整个系统的参数设置,为进一步的测量打下基础。(2)针对本文的测量方法,实现了单视角下利用步进电机带动线激光器对物体表面轮廓的三维测量,并通过手动旋转平台获得多个视角下目标物体表面轮廓的点云信息。(3)对点云视图的两两配准方法进行了分析及实现,同时针对传统方法在该课题应用中存在的问题,提出了改进后的方法——点激光标识点法,通过对改进后的方法进行实物验证,并将其与传统方法的结果进行对比,结果表明:在本课题的应用环境下,改进后的方法所具有的优势。最终课题利用多视图的配准方法进行了实物测量,并对出现误差的可能原因及解决方案进行了分析。(4)依据测量系统的工作原理及流程,利用VC++6.0结合OPENCV及OPENGL开发了软件系统的各个功能模块。
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