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近年来我国水果市场得到迅速发展,水果的商品化促使其较好的在国际国内进行贸易和销售,但由于其自身质地脆嫩,在摘果、包装、运输等过程中,会造成不同程度的损伤。经对各种包装材料试验分析,水果经塑料发泡网套网包装后,可大幅度降低损伤率。目前国内对水果的套网包装处于初级阶段,在水果包装设备市场上仍没有相对较为成熟的水果套网包装机,现有的水果套网包装机仍然是半自动式或纯机械式水果套网包装机,其存在大量破坏发泡网、套网效率低等缺点;因此,水果市场上的水果套网包装,主要还是依靠传统的人工套网,其效率较低并且人工成本相对较高,严重制约着水果的产业化发展。本课题针对水果自动化套网包装这一问题,在基于塑料发泡网的力学特性和水果物理特性的基础上,采用理论分析、计算机仿真、优化试验等方法,研究设计一种将电气控制系统和机械系统相结合的圆形水果自动化套网包装机。利用SolidWorks和ADAMS等软件,对圆形水果自动化套网包装机部件进行了静力学分析和动力学分析,确定了最优参数;利用PLC编程软件,对圆形水果自动化套网包装机控制系统进行了编程、调试;为圆形水果自动化套网包装机的研究设计提供了依据,本文主要进行了以下几个方面的工作:（1）基于水果套网包装机高效率、高自动化的原则,研究设计一种基于PLC电气控制系统和机械系统相结合的圆形水果自动化套网包装机。利用SolidWorks软件进行三维实体建模,分析各零部件的工作原理并结合水果套网包装机的特点,进行了各结构部件设计与优化试验,控制系统的程序设计与测试。（2）水果套网包装机控制系统控制核心部件采用三菱FX2N系列的PLC可编程控制器,编写运动程序,进行调试测试,并通过光电传感器和固态继电器分别检测水果的输送和到位;气动装置按照气动回路的要求选用双作用气缸和气爪;整个控制系统确定了水果套网包装机的工作流程。（3）对水果套网包装机的套网机构采用间歇式原理并进行了理论分析,找出影响套网机构性能指标的主要因素;并在ADAMS仿真软件中进行动力学建模和仿真,得出影响套网机构套网性能主要因素的变化趋势,并优化出最佳工作参数,完成加工及试验。（4）研究结果表明:水果套网包装机控制系统程序采用FX2N系列的64MR水果套网包装性能较好;气动装置中气缸的选取类型为双作用式;间歇式套网机构中插刀垂直夹角为35度,曲柄长度为60mm,刀轨与水平面的夹角（倾斜角度）为78度以及刚度系数为1.3×105 N/mm。