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随着装备制造水平的提高,运输车辆在现代工业中扮演着越来越重要的角色。作为一种现代化的工程运输车辆,液压平板车拥有强大的运输能力、高度一体化的“机-电-液”系统、成熟的电控技术和路径规划技术等。因此,液压平板车的研究对于运输业的发展意义重大。本文以用户的实际需求为依据,围绕液压平板车的整车设计和车辆在厂区环境内的路径规划展开研究。主要的研究内容如下:首先,根据用户的使用需求确定液压平板车的基本设计尺寸及布局方案,通过理论分析,结合各类选型标准,完成了液压平板车“机-电-液”系统各主要元件的设计与匹配。