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锅炉制粉系统的安全经济运行直接影响发电机组的正常运转。球磨机制粉系统是典型的非线性多变量强耦合及时变系统。长期以来,球磨机制粉系统的自动控制一直是一项技术难题。以往的控制系统大多数采用3套相互独立的PID控制回路,因无法消除回路间的耦合,故难以得到理想的控制效果。而长期手动控制容易造成制粉系统满煤、跑粉等故障的发生。因此,研究如何实现球磨机制粉系统的自动控制,使制粉系统安全经济运行,制粉电耗降低和机组的自动投入率提高,具有重要的理论意义和现实意义。 本文通过机理分析的方法建立了球磨机制粉系统的动态数学模型,从理论上揭示了球磨机制粉系统的非线性、强耦合特征。 本文充分考虑了球磨机制粉系统各变量间的耦合关系,设计了智能解耦模糊控制方案(Intelligent Decoupling Fuzzy Control Scheme,简称IDFCS)。整个控制系统包括5个独立的控制回路:热风门与磨出口温度控制回路,热风门与磨入口负压控制回路,再循环风门与磨入口负压控制回路,再循环风门与磨出口温度控制回路,给煤量与球磨机负荷控制回路,这5个控制回路均采用模糊控制算法。将给煤量与球磨机负荷控制回路设计成单回路。针对球磨机入口负压和出口温度调节,本文设计了一种智能解耦控制系统:以球磨机入口负压和出口温度的给定值为中心,划分正偏差区和负偏差区,根据被控偏差落在不同区域来确定是用热风门控制球磨机入口负压与出口温度,还是用再循环风门对它们进行控制,其输出信号直接送到模糊控制回路。 本文根据球磨机制粉系统的仿真模型以及模糊控制的推理方法,利用C++编程语言编制相应的仿真程序和控制算法程序,并对IDFCS控制系统进行仿真。仿真结果表明,IDFCS基本上消除了控制回路间的耦合,获得了较满意的控制效果。IDFCS为球磨机制粉系统自动控制提供了一种新的尝试和途径,具有一定的参考价值。