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步进电机的性能不仅与电机本体性能有关,与其驱动器的性能更是密切相关。本文针对现在比较常见的两相混合式步进电机,对其细分驱动进行了研究,提出了一种基于RBF神经网络的步进电机驱动控制策略,利用Matlab仿真工具对步进电机PID控制器进行仿真实验,并设计了基于FPGA的步进电机细分驱动器。具体内容包括:(1)介绍了步进电机的发展现状及步进电机的控制方式,同时分析了步进电机系统驱动器的常见问题,阐述步进电机驱动研究的重要意义。(2)从两相混合式步进电机入手,对步进电机的结构和工作原理进行