近些年船舶电力推进系统得到了空前的发展,其中推进电机是船舶电力推进系统的主要动力,因此对推进电机控制系统的研究是又是船舶电力推进系统研究的关键技术之一。六相感应电机控制系统具有低压功率器件实现大功率、冗余性较好、转矩脉动小等特点,因此很适合船舶电力推进系统,对六相感应电机控制系统的研究是很实用价值和应用前景的。本文主要研究基于船舶电力推进系统的六相感应电机控制系统的设计。首先,分析了六相感应电机定转子绕组在空间的分布,建立了在自然基下的数学模型,根据六维空间的解耦变换,六相感应电机自然基下的数学模型经过空间解耦变换得到谐波基下的数学模型,该模型为六相感应电机的控制器的设计提供了理论依据。其次,研究了六相感应电机的SVPWM技术。首先分析了六相感应电机逆变器采用传统的SVPWM会产生较大的定子谐波电流,然后分析了基于中间矢量的六相SVPWM技术,该技术利用64种基本空间电压矢量来合成中间电压矢量,中间电压矢量可以满足z1-z2子空间的平均伏秒值为零,然后用中间电压矢量来合成参考电压矢量,可以有效降低定子绕组中的谐波电流。再次,进行了采用TMS320F2812DSP作为控制芯片的六相感应电机控制器的硬件电路设计。首先分析了该系统的整体设计方案,该控制器一个分为两部分:功率电路和控制电路。功率电路主要分为两个部分:整流部分,逆变部分。整流部分采用六个电力二极管组成的不可控结构,逆变部分采用IPM作为开关器件。控制部分包括TMS320F2812DSP最小系统、光耦隔离电路、电流检测电路、转速检测电路、母线电压检测电路、过电压检测电路、欠电压保护电路、IPM故障输出隔离电路、故障保护电路、串行通讯电路,并对各部分的原理进行了详细的分析。然后,完成了六相感应电机矢量控制系统的软件设计。该系统采用的开发软件为TI公司设计的CCS软件,分析了软件部分的总体设计方案。介绍了六相感应电机模型的标幺化处理,以及对程序中数值进行处理的方法。六相感应电机的控制程序主要有以下两部分:主程序、中断服务程序。主程序主要进行初始化,包括硬件初始化,对寄存器赋初值,对DSP的各个模块进行初始化以及对变量赋初值。PWM中断服务程序主要包括电流电压采样模块、转速检测模块、SVPWM模块以及反馈调节模块。串行通讯中断服务程序主要完成DSP和上位机之间的内容传递。最后,通过实验验证了该六相感应电机控制器能够满足设计要求,为以后的进一步研究打下了基础,该控制器具有一定的应用价值。