基于现有煤矿多级皮带机集中控制系统的状况,本文提出基于CAN总线与MODBUS协议结合的八级带式输送机集中控制系统的设计。CAN总线已经广泛运用于工业,MODBUS协议也是公认的标准协议,本文采用两者结合,使得本集中控制系统更加稳定可靠、智能化。本系统具有启动语音预警,故障语音报警,各类传感器指示灯报警；实时监控,数据存储,数据查询,动态分析各种传感器数据等功能。多级皮带机集中控制系统由带式输送机综合保护装置、操作台、上位机界面、各种传感器组成。本文的集中控制系统的硬件主要有主站控制系统,从站控制系统和上位机组成。主站控制系统采用三菱PLC(FX3u-32M)和相应的扩展模块组成。FX3U系列PLC比FX2N系列PLC在性能和处理速度上都有很大的提高。FX3U系列PLC可以及时快速的处理本系统的各类数据,处理数据更加可靠,保证了本系统的稳定性。扩展模块实现主站和从站之间数据共享和联合控制,并使得本系统可以和其他厂家仪器相兼容,为将来使用触摸屏提供了方便。从站控制系统采用P89LPC935单片机及各类传感器及外围元器件组成,能实现对跑偏、打滑、撕裂、烟雾、堆煤等煤矿常见故障实时的检测,语音报警,各类报警指示灯。本文的从站控制系统可以根据不同的煤矿特点可由按键设定多种工作参数,使本系统的灵活性得到极大提高。该系统在实际的应用中,很好的保障了煤矿的生产安全和故障实时性报警,大大提高了煤矿业运输设备的自动化及智能水平。本系统已被淮南中煤电子有限公司所采纳,并已在煤矿上使用。