传统石油导向仪器容易受磁性干扰，在磁场异常区域无法得出正确的测量结果。光纤陀螺测斜仪是集惯性导航技术、光学技术、自动控制技术和计算机通讯技术于一体的高科技产品，是油田勘测专用的定位定向仪器。它不受磁性干扰，能在复杂的地质环境下自主地解算出方位角、井斜角、工具面角，具有广阔的应用前景。　　光纤陀螺测斜仪在开始测斜之前，必须进行初始对准，即确定初始时刻的仪器坐标系与地理坐标系的相对位置。初始对准精度是决定仪器测斜精度的重要因素，本文针对这一问题进行了如下研究工作。　　在推导光纤陀螺测斜仪误差方程的基础上建立系统线性误差模型。出于系统不可观测性对卡尔曼滤波效果的影响，优先选择三个方向上的失准角作为估计对象，合理舍弃对其它参数的估计，如加速度计零偏等。之后利用实测数据对卡尔曼滤波进行仿真，分析惯性器件误差对失准角的影响，验证了初始对准快速性与对准精度之间的矛盾，并在天向失准角为大失准角条件下证明了卡尔曼滤波的局限性。最后，假设天向失准角为大失准角，得到光纤陀螺测斜仪初始对准的非线性误差模型，并分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)进行仿真，提高了初始对准的精度，更适合于实际工程应用。